動作制御の
神経科学と運動学習
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まず答え
現在の身体の状態と運動指令から、その後の状態や感覚を予測する内部モデルです。理想のスイングを映像で思い描くことや、AIが球筋を計算する仕組みと、そのまま同じ意味ではありません。
詳しい解説
運動制御でいうフォワードモデルは、現在の状態と運動指令を使って、次に身体がどう動き、どんな感覚が返ってくるかを予測する内部モデルです。目標から必要な指令を求める考え方とは、計算の向きが違います。
身体から戻る感覚は、完全に正確で即時の情報ではありません。予測を感覚情報と組み合わせて、現在の状態を推定することが、運動制御の研究で検討されています。
Wolpertらの1995年の研究では、暗い環境で外から力が加わる中、動かした手がどこにあるかを参加者に推定させました。誤差の時間変化を状態推定のモデルで分析した結果は、神経系が内部モデルを利用する考え方を支持しました。1996年の理論論文も、現在の状態と運動指令から次の状態を予測するモデルとして定義しています。
これは『打つ前に理想の球筋を考える』という戦略や、画面上のスイングシミュレーションだけを指す言葉ではありません。また、個人のフォワードモデルを弾道計測器で直接測れたという意味でもありません。
ゴルフの学習を考える材料にはなりますが、この仕組みの説明だけで、特定のキューや反復回数が全員に最適と決めることはできません。