ピッチショットは、ボールを上げるために「すくい打つ」必要がある？

いいえ。ピッチショットでボールを上げる主役は、インパクト時にクラブが実際に届けるロフトです。ボールの下へヘッドを潜り込ませて手で持ち上げる「すくい打ち」は必要ありません。

ただし、「ロフトを立てて低く打て」という意味でもありません。必要な高さや止まり方に応じて、フェース向き、シャフトの傾き、入射角、ボール位置などが変わり、インパクト時のロフトも変化します。短いピッチでは、バウンスを使ってソールを芝に滑らせながらロフトを保つ打ち方もあります。

つまり、球を自分で持ち上げるのではなく、狙う弾道に必要なロフトと地面への当たり方をインパクトで作る、と考えるのが基本です。