ゴルフ百科事典

3Dスイング解析の「重心高」って何?

3D解析・重心

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まず答え

は、身体全体の重心(COM)が上下方向のどこにあるかを示す値です。骨盤の高さや足圧中心とは別で、3D計測では身体各部の位置と身体モデルから推定されます。

詳しい解説

3Dスイング解析でいう重心高は、身体全体の重心(center of mass: COM)の鉛直方向の位置、または基準時点からの上下変位です。

COM点の3D位置と、その鉛直成分である高さを区別する座標の例です。点の位置は架空で、人体の実際のCOM位置や軌道、骨盤位置、COPを表しません。軸名・正方向は機器の定義を確認します。

身体の重心は、腰の一点そのものではありません。頭、体幹、腕、脚など各部の質量と位置をまとめた全身の代表点として計算されます。そのため、骨盤が同じ高さでも腕や脚の配置が変われば全身重心は変わり得ます。

ゴルフスイングの研究では、3D動作計測から全身COMの軌跡を算出する方法が使われています。Najafiらはウェアラブルセンサーと簡略身体モデルからCOM軌跡を推定し、Viconとの比較で前後・左右方向の精度を検証しました。この結果だけで、上下方向の重心高まで同じ精度があるとは言えません。Kimらもプロゴルファー20人を対象に、地面反力や身体角度とともに全身COMを計測し、ボール位置の変更に伴うCOM位置の変化を調べています。

重心高を見るときは、足圧中心()と混同しないことが重要です。COMは身体の質量分布から求める点で、COPは地面に加わった力の合力が作用する位置です。両者はスイング中に同じ軌道を取るとは限りません。

実用上は、重心高だけを上げる・下げることを目標にせず、同じ計測方式でアドレス、トップ、ダウンスイング、インパクトの変化を比較します。計算モデルや基準座標が違えば値も変わるため、別の機器や研究の数値をそのまま比較しない方が安全です。