ゴルフ百科事典

スマートウォッチが手首で回って装着向きがずれると、スイング計測の結果も変わる?

ウェアラブル・IMU

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まず答え

変わる可能性があります。手首で時計が回ると、センサーの前後・左右・上下の軸が手首に対してずれるため、度や回転速度の解釈に影響します。向きを自動補正する仕組みを持つ機器もありますが、緩く装着して途中で大きく回る状態は避けた方が安全です。

詳しい解説

スマートウォッチのスイング計測では、内部の加速度センサーやジャイロが、時計自身の座標軸に沿った加速度と回転速度を記録します。そのため、時計が手首に対して回れば、同じ手首の動きでも各軸へ分配される信号は変わります。

2024年のゴルフスイング研究では、手首に1個だけ装着した慣性センサーからスイング軌道を推定する際、「センサーの向きを正しく推定すること」自体が主要な技術課題として扱われました。20人のゴルファーで検証したところ、向き補正を組み込むことで、単純な基準法より姿勢推定誤差が小さくなり、軌道推定も改善しました。これは、装着向きが計算結果に無関係ではないことを示します。

同じ固定座標系の上向き加速度でも、センサーの向きが変わると各ローカル軸の成分は変わります。図は二次元の座標変換の概念で、実スイングの加速度、時計の実際の装着角度や誤差を示しません。青矢印は加速度で、速度や力ではありません。機器が向きを補正する場合もあり、少しずれれば全表示値が必ず大きく狂うと断定しません。

ただし、時計が少しずれたら必ず表示値が大きく狂う、とは限りません。機器やアプリによっては、アドレス時の姿勢や重力方向、複数軸の信号を使ってセンサー向きを推定し直す処理があります。また、表示しているのがスイング回数の検出なのか、手首角度なのか、3次元軌道なのかでも影響の大きさは変わります。

実用上は、毎回ほぼ同じ位置・同じ締め具合で装着し、スイング中に時計本体が手首上で滑らない程度に固定します。計測途中で向きが明らかに変わった球は、前後の球と同条件のデータとして扱わず、装着を直して取り直す方が比較しやすくなります。

特に数度単位の手首角度や3次元軌道を比較する用途では、装着再現性が重要です。スマートウォッチの数値を見るときは、スイングの変化だけでなく「センサーが同じ向きで付いていたか」も測定条件の一つとして管理します。