3Dスイング解析の
関節運動・足関節
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まず答え
足関節角度は、下腿に対して足部がどの向きにどれだけ動いているかを表す関節角度です。背屈・底屈、内反・外反など方向ごとに分けて読み、足圧や地面反力とは別の指標として扱います。
詳しい解説
足関節角度は、すね側の下腿セグメントと足部セグメントの相対的な向きから求める運動学の値です。3Dスイング解析では、一般に足首の曲げ伸ばしに当たる背屈・底屈、内外への傾きに当たる内反・外反などを別々の回転成分として扱います。
重要なのは、「足関節角度」という1個の数字だけでは情報が足りないことです。同じ10度でも、背屈なのか底屈なのか、内反・外反なのかで意味が違います。また、機器によって足部・下腿の座標系、ゼロ姿勢、回転順序が異なるため、別システムの数値をそのまま比較できないことがあります。
Hakukawaらの2026年研究では、ゴルファーの体幹疲労前後を3D計測し、左右の足関節について矢状面と前額面の可動域を下肢運動の一部として解析しました。疲労後はリード側足関節の一部の可動域が低下した一方、下肢の全関節が同じ方向へ変化したわけではありませんでした。このように、足関節は方向と左右を分けて評価する必要があります。
また、足関節角度は足裏の圧力中心や地面反力とは別です。足首の角度が同じでも、どこへ圧をかけているか、どの方向へどれだけ地面反力が出ているかは変わり得ます。
実用上は、①左足か右足か、②背屈・底屈などどの方向か、③どのスイング局面か、④座標系と正負の定義、⑤同じ機器・同じ解析法かをそろえて比較します。足関節角度だけを理想値へ合わせず、膝・股関節・骨盤・足圧・地面反力・打球結果と同じ時間軸で読みます。