ゴルフで
協調・変動性／運動制御
まず答え
運動解空間は、同じ打撃結果を成立させられる身体の動かし方の組み合わせ全体を指す考え方です。関節角度やタイミングが一通りに決まるのではなく、結果を保てる複数の組み合わせが存在します。
詳しい解説
運動解空間は、ある課題を達成できる身体の動き方の「候補全体」を表す考え方です。ゴルフなら、必要なクラブヘッド位置や向きなどを作るために、肩・肘・手首・体幹などの関節運動が必ず一つの組み合わせに決まるわけではありません。
運動制御では、身体の自由度が課題に必要な結果の数より多いため、同じ結果を作れる組み合わせが複数あります。非制御多様体（UCM）という解析では、関節の変化を「課題結果を変えにくい方向」と「課題結果を変える方向」に分けます。結果を変えにくい組み合わせの集合は、運動解空間の一部を具体的に扱う方法と考えられます。
Morrisonらの2016年研究では、高技能者と中技能者のゴルフスイングをUCM解析し、身体の自由度のばらつきがクラブヘッドの位置・向きへどう影響するかを調べました。高技能者は、測定した結果変数について結果を乱しにくい方向のばらつきの割合が高く、クラブヘッドの向きなどでは運動シナジーが確認されました。
これは「上級者は毎回バラバラに振っている」という意味ではありません。許される動きの範囲の中で関節同士が補い合い、必要な結果を保てる組み合わせを利用している可能性を示します。一方、結果を変えてしまう方向のばらつきまで大きければ、打点や方向性は安定しません。
運動冗長性は「同じ結果へ複数の動き方があり得る」という身体側の性質、運動解空間は「その中で課題を満たせる組み合わせの集合」に焦点を当てた表現です。実用上は、見た目のフォームを一つへ固定するより、複数球で結果を保てる動きの範囲と、結果を崩す変化を分けて評価します。