ゴルフ百科事典

3Dスイング解析の「骨盤角速度」とは?

身体運動・3D解析

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まず答え

骨盤角速度は、骨盤の向きが時間あたりどれだけ速く変化しているかを示す値です。角が「どこを向いているか」なら、角速度は「どれくらい速く回っているか」で、通常は度/秒などで表します。

詳しい解説

3Dスイング解析でいう骨盤角速度は、骨盤セグメントの向きが時間とともに変わる速さです。骨盤回旋角そのものとは別で、同じ回旋角を通過していても、ゆっくり回っているスイングと速く回っているスイングでは角速度が違います。

図は一方向の角度変化の定義を示す計算例です。実際の足関節の角度・正負・最大速度を示していません。平均角速度と瞬間値・ピーク値も区別します。

Horanらは熟練男女各19人のダウンスイングを3D計測し、骨盤と胸郭の向きだけでなく各方向の角速度も連続的に算出しました。Tinmarkらもプロ・エリートアマ計45人で骨盤、上体、手の3D運動を測定し、各セグメントが最大角速度へ達する時刻と大きさを比較しています。こうした研究では、骨盤角速度はスイング中の回転の速さと、そのピークがいつ起こるかを見る指標として使われます。

骨盤角速度が高いほど常に良いわけではありません。クラブヘッド速度は骨盤だけで決まらず、胸郭、腕、クラブへの速度伝達、が関係します。また、ピーク角速度がインパクトより前に起きても、それだけで「骨盤が止まった」とは言えません。ピーク後も骨盤は回転しながら速度が下がっている場合があります。

データを読むときは、指定した軸まわりの角速度か、3次元角速度ベクトルの大きさかを区別します。3次元では、姿勢を表すオイラー角の各時間微分が、そのまま角速度ベクトルの各成分になるとは限りません。研究や機器によって計算方法が異なるため、数値だけを別のシステムと直接比較しない方が安全です。

実用上は、骨盤角速度の最大値だけでなく、ピーク時刻、胸郭や腕のピークとの順序、インパクト時の角速度、クラブヘッド速度と打球結果を同じ計測内で合わせて見ます。